ذخیرهسازی بدون نگرانی
ماژول اصلی با حافظه eMMC 64 گیگابایتی عرضه میشود و دو پورت PCle برای دسترسی آسان به سایر حافظههای NVMe رزرو شدهاند.
ارتباط بدون مانع
علاوه بر پورت شبکه مگابیتی خشک، این کیت همچنین دارای یک ماژول کارت بیسیم دو بانده از پیش نصب شده است که از بلوتوث ۵.۰ و وایفای دو بانده پشتیبانی میکند، ضمن اینکه با اضافه کردن آنتن PCB، اتصال شبکه بیسیم پرسرعت و قابل اعتماد و عملکرد ارتباط بلوتوث را برای کیت فراهم میکند.
رابط کاربری غنی
چهار پورت MIPICamera، چهار پورت USB3.0 و دو پورت PCle2.0.
مجموعه کامل
لوازم جانبی اساسی مانند منبع تغذیه، محفظه، فن خنک کننده، ماژول وای فای و دوربین به صورت استاندارد ارائه میشوند.
برنامه بالغ
سیستم عامل ربات Horizon به نام TogetheROSTM.Bot از استقرار سریع الگوریتمها و برنامههای ربات مانند درک رادار عمق دوچشمی پشتیبانی میکند.
پارامتر محصول | |
قدرت محاسباتی هوش مصنوعی | ۹۶ تاپس |
پردازنده | ۸×A551.2G |
حافظه داخلی | ۸ گیگابایت رم LPDDR4 |
فروشگاه | حافظه eMMC با ظرفیت ۶۴ گیگابایت |
چندرسانهای | کدک H.265/HEVC 4K@60fps. رمزگذاری و رمزگشایی JPEG 16 مگاپیکسل کنترل بیت ریت CBR، VBR، AVBR، FixQp و QpMap |
رابط حسگر | سیستم تعلیق MIPI CSI دو و چهار لاینه MIPI CSI دو خطه |
یو اس بی | ۴ × یواسبی ۳.۰ |
اشکالزدایی پورت سریال | ۱ عدد میکرو USB2.0، پورت UART USB |
رابط نمایش | ۱ × HDMI1.4، پشتیبانی از ۱۰۸۰p@60 |
رابط شبکه بیسیم | ماژول دوگانه وایفای/بلوتوث (اختیاری): وایفای ۲.۴ گیگاهرتز/۵ گیگاهرتز،بلوتوث ۴.۲ |
رابط شبکه سیمی | رابط ۱ × RJ45 |
سایر ورودی/خروجیها | ۴۰ پین (UART)،اس پی آی،آی۲اس،رابط I2C،مدولاسیون پهنای پالس (PWM)،GPIO) 6 عدد پایه کنترلی ۱ رابط فن PWM |
ورودی برق | 5~20 ولت 10 تا 25 وات |
پشتیبانی سیستم | اوبونتو ۲۰.۰۴ |